Al igual que otras obras de Go Nagai, fue planeada en 1973 como manga y anime, publicados y emitidos respectivamente de forma simultánea y compartiendo un bloque en televisión junto a Devilman, razón por la que los episodios no tenían una duración completa, tanto fue este punto que, para las posteriores rendiciones, el tema de apertura y cierre de la serie duraba más para poder ganar algunos minutos extra. Así el manga inició en agosto mientras el anime empezó a emitirse en octubre del mismo año.
Originalmente fue un producto pensado para ser parte de la demografía Shoujo y así poder vender figuras transformables al público infantil femenino. Pero debido a un cambio de planes en el horario que se emitiría, la incursión del mangaka en una historia pensada para chicas tendría que esperar (Cinderella Kishi y Majokko Tickle). Así fue serializada en la revista Shounen Champion. Fue necesario adaptar el concepto a un nuevo público, por lo que Go Nagai tuvo que pensar en cosas que les gustaran a los jóvenes de entonces.
